浙大研发全地形履带无人车 “一口气”能爬八层楼
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浙大研发全地形履带无人车 “一口气”能爬八层楼
近日，在浙江湖州，浙江大学湖州研究院科研人员展示了一款创新研发的全地形履带无人车。
该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
据此前测试，该无人机“一口气”能爬八层楼，若应用在物流领域或能解决快递“最后一公里”的难题，成为“取快递能手”。(记者 张斌 制作 费璠）
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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
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